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아마존 AWS Deep racer - 6월 리그 결과, Pro division 승격! 6월 리그에서 상위권에 입상하여, Pro Division으로 승격되었습니다! 1133명중에 105등이 되었습니다. 리그의 Leaderboard를 보면, Video의 watch를 클릭하면, 해당 Racer의 코스 주행 화면을 볼 수 있습니다. 그런데, 탑랭커들은 거의 트랙의 Best line을 지정해서 이 경로를 학습하는 방법을 쓰는 것 같습니다. 그래서 미리 앞의 코스를 아는 듯이 차량이 적절한 Out In Out 코스를 구사하면서 엄청나게 빠른 스피드로 진행하는 것을 볼 수 있습니다. 하지만, 이 트랙의 코스를 외우는 방법은 시뮬레이션 상에서 트랙내 차량의 (x, y)위치에 따른 최적 경로대로 주행하도록 학습하는 훈련이기 때문에, 다른 코스에서는 써먹지 못하고 트랙마다 다시 학습을 해야합니다. 더구나,.. 2021. 7. 25.
아마존 AWS DeepRacer - 강화학습 교육 이수증 AWS DeepRacer를 진행하기 전에 아마존에서 준비한 교육 강좌가 있습니다. 아래 링크로 들어가면 나옵니다. https://www.aws.training/Details/eLearning?id=32143 AWS training and certification www.aws.training AWS DeepRacer: Driven by Reinforcement Learning 이 교육 과정에서는 RL(강화 학습)을 이용한 실습 환경에서 AWS DeepRacer에 모형을 구축하고 훈련하고 배포하여 공식 AWS DeepRacer League의 경주에 참여할 수 있는 실습 기회를 제공합니다. 이 과정에서는 RL을 설명하기 전에 먼저 AWS DeepRacer를 소개하는 것으로 시작됩니다. 자신만의 RL 모형을 .. 2021. 6. 15.
아마존 AWS Deep racer - 모델 reward function 개선, 차량 action space 설정, 6월 리그 진행중 https://skillmemory.tistory.com/65 아마존 AWS Deep racer - 5월 Virtual Circuit League https://skillmemory.tistory.com/64 아마존 AWS Deep racer - 모델 평가 evaluation AWS DeepRacer model을 생성하고 학습이 완료되었으면, 모델을 평가할 수 있습니다. 모델 생성 방법 글 참고 : https://skillm.. skillmemory.tistory.com 위 5월리그에서는 결과가 별로였으니, 6월리그를 위해서 모델을 개선해 보겠습니다. 모델 개선 5월에 사용했던 모델을 보면, Training iteration이 증가함에 따라서, Reward가 점점 증가되는 경향을 띄고 있었습니다. 아무래.. 2021. 6. 13.
아마존 AWS Deep racer - 5월 Virtual Circuit League https://skillmemory.tistory.com/64 아마존 AWS Deep racer - 모델 평가 evaluation AWS DeepRacer model을 생성하고 학습이 완료되었으면, 모델을 평가할 수 있습니다. 모델 생성 방법 글 참고 : https://skillmemory.tistory.com/63 아마존 AWS Deep racer - 모델 생성 아마존 AWS DeepRacer 리그.. skillmemory.tistory.com 5월 리그 결과 위의 지난번에 만든 모델로 5월 DeepRacer 가상 리그 open division에 출전하였습니다. 결과는 563명중에 277등... 중위권 정도의 성적이 나왔습니다. 머, 예제 보상함수 코드를 그대로 사용했으니, 당연한 결과라고 할 수 있겠.. 2021. 6. 13.
아마존 AWS Deep racer - 모델 평가 evaluation AWS DeepRacer model을 생성하고 학습이 완료되었으면, 모델을 평가할 수 있습니다. 모델 생성 방법 글 참고 : https://skillmemory.tistory.com/63 아마존 AWS Deep racer - 모델 생성 아마존 AWS DeepRacer 리그에 나가려면, 우선 Agent car model을 만들어야 합니다. AWS DeepRacer메인 홈으로 가면, 'Get started with reinforcement learning' 배너의 Get started를 누르거나, 왼쪽 메뉴바의 Re.. skillmemory.tistory.com Model evaluation Your models 메뉴 항목에 들어가서, 해당 모델을 클릭하여 선택합니다. 선택된 모델에서 'Start evalu.. 2021. 5. 31.
아마존 AWS Deep racer - 모델 생성 아마존 AWS DeepRacer 리그에 나가려면, 우선 Agent car model을 만들어야 합니다. AWS DeepRacer메인 홈으로 가면, 'Get started with reinforcement learning' 배너의 Get started를 누르거나, 왼쪽 메뉴바의 Reinforcement learning항목내의 'Get started'를 누르면 모델을 생성할 수 있는 화면으로 넘어갑니다. https://console.aws.amazon.com/deepracer/home?region=us-east-1#welcome https://console.aws.amazon.com/deepracer/home?region=us-east-1#welcome console.aws.amazon.com DeepRac.. 2021. 5. 30.
아마존 AWS Deep racer - 강화학습 자율주행 RC카 최근 아마존 (Amazon)에서는 인공지능의 알고리즘중에 하나인, 강화학습(Reinforcement learning)을 이용하여 자율주행 RC카를 제어할 수 있는 상품을 개발하였습니다. 유저가 파이썬을 이용하여, 차량의 가속/감속/조향에 대한 강화학습 알고리즘을 구현하고, 이를 온라인 AWS 3D 트랙 시뮬레이터를 통해서, 학습을 시킬 수 있습니다. Deep Racer League 학습한 자율주행 모델은 매달 온라인에서 개최되는 DeepRacer대회에 참여하여 성능을 시험해 볼 수 있습니다.aws.amazon.com/ko/deepracer/league/AWS Deepracer League매월 리그에 참가하여 사용자 지정 셸, 라이버리 및 모드와 같은 새로운 디지털 보상을 획득하세요. 획득한 보상은 AWS.. 2021. 4. 26.
에버온 전기차 EV 충전기 사용기 아우디 e-tron을 시승한 이후에, 회사내에 있는 에버온 전기차 충전기에서 한번 충전을 시도해 보았다. skillmemory.tistory.com/56?category=781857 아우디 e-트론(e-tron) 전기차 시승 회사에서 전기차 여러 모델을 몇대 렌트해서, 직원들에게 시승할 기회를 주었다. 추첨으로 매주 한번씩 시승자를 선정하는데, 우리팀에 당첨되신 분이 점심시간에 한번 시승할 기회를 주셨다. skillmemory.tistory.com 전기차 충전기 사용 순서 1. 카드를 태깅한다 2. 화면이 PROCESS를 지나 TOUCH로 바뀌면, 동그란 시작버튼 누르고 나면 CABLE 로 바뀐다 3. 배터리 충전 케이블을 연결하면 충전이 된다 4. 결제는 알아서 연동된 카드로 결제 된다 5. 완전 충전.. 2021. 4. 3.
해외 미국 주식 프리마켓 매수 주문하기 해외주식을 하려면, 밤에 잠을 못자고 12시 정도까지 기다렸다가, 주문을 해야만 하는 줄 알았다.그러나, 한국 주식도 마찬가지지만, 미국 주식은 프리마켓(장전 시간외)으로 주문할 수 있는 시간이 무려, 5시간 30분 동안이나 가능하였다.미국의 영토가 넓어서, 주마다 시차도 몇시간씩 된다.그래서, 프리마켓 시간을 길게 하여, 본장에서의 급등락을 줄이는 효과를 기대한다고 한다. 꼭 프리장에서 주문을 넣는 것 외에, 본장에서 할 주문을 예약주문으로 넣어놓는 방법도 있는데, 지금 바로 주문해서 체결하고 싶은 사람은 프리마켓 주문을 이용하면 된다. 요즘에 유가가 상승하여 수혜를 보고 있는 엑슨 모빌을 예시로, 한번 프리마켓 주문을 넣어 보기로 했다. 여기서는 NH투자증권의 나무 어플을 사용했다. 호가창에서 매수할.. 2021. 3. 31.
[공모주 청약] SK바이오사이언스 한국투자증권 어플 청약 신청 작년까지 대박인 공모주들이 많이 나왔는데, 돈이 많은 사람이 많은 수의 공모주를 청약신청하면, 그 비율만큼 공모주가 할당되는 방식이었어서, 부자 독식의 불리한 공모 방식이었다. 이런 '기울어진 운동장' 문제를 바로 잡기 위해서, 올해부터는 본격적으로 일반 비례 배정 물량(기존 방법)과 균등 배정 물량(일정 주식을 추점자에게 배정 or 일정 주식을 모두 균등하게 배분)이 함께 진행되고 있다. 나는 돈이 별로 없으니, 최소 청약 신청 수량인 10주를 신청해서, 최소 균등배정 물량을 받는 작전을 쓰기로 했다. 각 증권사별로 10주씩 신청하면, 증권사별 배정수량과 최종 경쟁률에 따라서 몇 주씩 받을 수 있다. 그래서 소소하게 10주씩 증권사별로 청약신청을 해보기로 했다. 우선, 한국투자증권사의 MTS어플로 청약.. 2021. 3. 10.
[공모주 청약] SK바이오사이언스 삼성증권 어플 청약 신청 작년까지 대박인 공모주들이 많이 나왔는데, 돈이 많은 사람이 많은 수의 공모주를 청약신청하면, 그 비율만큼 공모주가 할당되는 방식이었어서, 부자 독식의 불리한 공모 방식이었다. 이런 '기울어진 운동장' 문제를 바로 잡기 위해서, 올해부터는 본격적으로 일반 비례 배정 물량(기존 방법)과 균등 배정 물량(일정 주식을 추점자에게 배정 or 일정 주식을 모두 균등하게 배분)이 함께 진행되고 있다. 나는 돈이 별로 없으니, 최소 청약 신청 수량인 10주를 신청해서, 최소 균등배정 물량을 받는 작전을 쓰기로 했다. 각 증권사별로 10주씩 신청하면, 증권사별 배정수량과 최종 경쟁률에 따라서 몇 주씩 받을 수 있다. 그래서 소소하게 10주씩 증권사별로 청약신청을 해보기로 했다. 삼성증권사의 MTS어플 mPOP으로 청약.. 2021. 3. 10.
[공모주 청약] SK바이오사이언스 NH투자증권 어플 나무 청약 신청 작년까지 대박인 공모주들이 많이 나왔는데, 돈이 많은 사람이 많은 수의 공모주를 청약신청하면, 그 비율만큼 공모주가 할당되는 방식이었어서, 부자 독식의 불리한 공모 방식이었다. 이런 '기울어진 운동장' 문제를 바로 잡기 위해서, 올해부터는 본격적으로 일반 비례 배정 물량(기존 방법)과 균등 배정 물량(일정 주식을 추점자에게 배정 or 일정 주식을 모두 균등하게 배분)이 함께 진행되고 있다. 나는 돈이 별로 없으니, 최소 청약 신청 수량인 10주를 신청해서, 최소 균등배정 물량을 받는 작전을 쓰기로 했다. 각 증권사별로 10주씩 신청하면, 증권사별 배정수량과 최종 경쟁률에 따라서 몇 주씩 받을 수 있다. 그래서 소소하게 10주씩 증권사별로 청약신청을 해보기로 했다. 우선, NH투자증권사의 MTS어플 나무로.. 2021. 3. 9.