아마존 AWS Deep racer - 5월 Virtual Circuit League

https://skillmemory.tistory.com/64

아마존 AWS Deep racer - 모델 평가 evaluation

 

5월 리그 결과

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위의 지난번에 만든 모델로 5월 DeepRacer 가상 리그 open division에 출전하였습니다.

결과는 563명중에 277등...

중위권 정도의 성적이 나왔습니다.

5월 DeepRacer Open division성적

머, 예제 보상함수 코드를 그대로 사용했으니, 당연한 결과라고 할 수 있겠습니다.

매월 마다 리그의 트랙이 달라지는데,  이번 5월에는 아래 Kuei Raceway 트랙이 경주 트랙으로 사용되었습니다.

매달 각 리그마다 어떤 트랙에서 경기가 진행되는지 파악하여, 그 트랙으로 모델을 Training시키는 것도 도움이 될 것 같습니다.

5월 DeepRacer Open division Track

 

3번 트랙을 주행하고 total lap time으로 순위를 정하게 됩니다.

트랙을 주행하는 도중에 off-track을 하게 되면, 몇초간의 딜레이를 갖고 다시 off-track한 지점에서 시작하게 되는데, 이러면, lap time이 늘어나게 됩니다.

저는 이번에 9번의 off-track을 하였습니다.

off-track을 저보다 더 많이 했음에도 불구하고 더 lap time이 좋은 사람도 있는데, 이런 사람들은 차량의 스피드를 높여서 off-track이 많이 되더라도, 다른 직선 구간에서의 시간을 줄인 것 같습니다.

통합 상세 순위표

1위와 2분55초나 차이가 납니다....

상위권을 노리기 위해서는 좀더 보상 알고리즘에 개선이 필요하겠습니다.

 

그래도, 매달 리그에 참여할 때마다 자동차를 하나 주니깐 참가한 보람이 납니다.

 

5월 리그 보상으로 Retro futuristic car를 받았습니다.

내 racer profile

 

정규 온라인 리그에 참여하는 방법외에도, 아는 사람들 끼리 온라인 트랙에서 서로의 모델을 경쟁하는 방법도 있습니다.

Community race에서 경주할 사람들을 초대하여, 리그 참여전에 성능을 테스트 할 수도 있겠습니다.

https://console.aws.amazon.com/deepracer/home?region=us-east-1#communityRaces

https://console.aws.amazon.com/deepracer/home?region=us-east-1#communityRaces